Samotná obec je starého původu a je poprvé připomínána v roce 1250. Když předal král Václav I. Kladruby výměnou za jiné statky biskupu pražskému. Živnost Chýnov s hradem a se vším jeho příslušenstvím, k němuž mino jiné náležel poplužný dvůr v Kladrubech. Kladruby k Chýnovu patřily až do roku 1848, kdy byla zrušena robota. Název pravděpodobně vznikl od toho, že místí osadníci mýtili lesy. Obec byla též známa lámáním a vypalováním vápence v nedaleké Kladrubské hoře.
