![Letecký snímek - Radostovice](https://www.dolnihorice.cz/www/obecdolnihorice/fs/p1000303-thmb.jpg)
První zmínka o Radostovicích pochází z roku 1371. Původně byly nazývány Nuzov „osada pro nuzné zemědělství“. Pozdější zmínka je z roku 1553, kdy Oldřich Španovský z Lisova od pacovského panství odprodává Pořín s Radostovicemi Oldřichu Smrčkovi z Radenína. Od té doby sdílejí stejné osudy s Pořínem.